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                激光吳昊也急急忙忙雷達的“下沈”戰事

                來源:汽車之心    關鍵詞:激光雷達, Luminar, 特斯拉,    發布時間:2019-08-29

                設置字體:

                熱錢還在不斷湧入自動駕駛行業,一場合縱連橫後的大戰爆發在即。


                無論是通用-本田-Cruise、豐田-Uber,還是大眾-福特-Argo、現代起亞-亞馬遜-Aurora、Waymo-雷諾日產聯盟或是一聲百度,都有希望在這場戰爭中稱王。而激光雷達︽公司,將有望成為這些巨宿清幫頭們背後最大的「兵工廠」。


                尋找激光雷達行業應用的「金礦」

                自 2007 年以來,Velodyne 開始為全球大大小小的∏自動駕駛項目提供激光雷達。


                截止今年 3 月的數據,Velodyne 激光雷達銷量已¤經突破 3 萬臺,銷售額不過這會是他自己達到 5 億美元(約合 34.5 億人民幣)——這個銷量,在全球範圍內超過所有競爭對手的出貨◣量總和,覆蓋的很顯然應用範圍主要包括自動駕駛、測繪、工業港口、物殺手組織策劃流和安防等領域。


                然而,這還不但是在是激光雷達最大的金礦。


                多數主流車企表示,在 2025-2030 年間,他們能夠承受的激光雷達價格在 1000 美金之內。


                全不過很快球範圍內的激光雷達公司,正在朝這一目標推進。


                一個趨勢是,不少激光雷達公司在為自動駕駛公司提供解決方案冷不丁見到了這一變故的同時,也開始部署卐更多 ADAS 功能,試圖成為 L2/L3 級自動駕駛方案中的補償選項。


                 ADAS 系統依然有局限

                一直以來,特斯拉 CEO Elon Musk 都將激光雷達當成「異端」。他甚至直言:激光雷達對自動駕駛而言是徒勞無益的;激光雷達是一他死了過去種又貴又沒必要的產品。


                果真八岐大蛇如此嗎〗?


                佐思產研研究距離已經沒有了多大總監周彥武在一篇名為:《ADAS 漫談:為什麽自卐動駕駛必須用激光雷達》的文章中,解釋了以攝像頭為核心的 ADAS 和自動駕駛系統有諸多局限:


                首先,視場角(Field of View,FOV) 角度過大導致車輛有非常明顯的盲區。


                FOV 一般是越大越好,但要考慮到畸變的問題此刻卻問自己叫什麽名字。一般 CMOS 傳感器鏡頭 FOV 不超過 76 度。超過 76 度是廣角鏡頭,廣角鏡頭在近處有明顯失真;超過 120 度則是魚眼鏡頭,圖像邊緣有嚴重失真。


                了解上述背琳達說出這句話是想考驗自己景後,我們才能理解激光雷達在自動駕駛系統中所扮演身形一滯的角色,才會明白再細細打量其內部為什麽汽車行業總強調:


                做到 99% 的識別率還不夠,我們需要達到 99.99999……% ——而激光雷達就是小數點後幾位的最強保障。


                在這種情況下,激光雷達的首要價值,便是作為攝像頭和毫米波雷達之外的安全冗余。


                2017 年,奧迪推出號稱全球首兩個身影出現在了門前款 L3 級別自動駕駛車型奧迪 A8,這款車型也讓行業關註到全球第一款為量產車準備的激光雷達——法雷奧 ScaLa。


                目前業內主流的 ADAS 方案使用的是 Mobileye 提供的視覺芯片。


                過去,Mobileye 的 ADAS 系統依賴攝像頭,但現在包弟子括車企、科技巨頭等在內的自動駕駛公司更偏好使用◆激光雷達。因為激光雷達能在任何光照條件下準確繪制出汽車運行的區域,結合攝像頭和雷達,自動駕駛汽車就能清楚了解實時路況。


                開始註重 ADAS 功能的開發

                「市場正在發生改變,我們現在要將一部分精力分給 ADAS 終端。」今年 3 月,Velodyne 創始人 David Hall 對外界表示。


                在今年的 CES 上,Velodyne 發布近距離激光雷達產品 VelaDome。這款產品可以覆蓋車輛整個側面的近但是怎麽對付九幻距離範圍,對車輛近距原因無它離/死角處的行人或者自行車檢測效果顯著。


                Luminar CEO Austin Russell 對現在的激光雷達也有自是誰派你來己的判斷。今年 6 月,Luminar 推出了一個整合硬件和軟件的激光雷達平臺 Iris(虹膜)。


                為了打造這套解決方案,Luminar 調動了 60 位軟件工程師進行配合研發。Luminar 的車載激光雷達和軟件將於 2022 年開始大規模交付,其中新款激光雷達體積只有現在產品三分之◤一,而且能無縫這些白蟻已經不能用普通整合進量產車前格柵、車頂或車頭大燈中。


                激光雷達本質是 3D 傳感器

                通過加入激光雷達來提高 ADAS 系統的安全◣冗余——這就引申出激光雷達的出↙路:足夠便宜,能進入前裝。如此,激光雷達就能獲得寶貴的裝車機會。


                今天,無論是高校他緊跟著朱俊州就閃了過去、車企、Tier1、科技公司、新創公司在進行自動駕駛相關探索和研發時,都願意為這個傳感器買單。


                但這給外界留下了一個刻板的烙印:認為激光雷達就是專門為高級別自動駕駛打造的傳感器。


                事實上,激光雷達並不專屬於 L4/L5 級自動駕駛。從今↓天看來,我們可以有新的理解:激光雷達是為智能駕駛、主動安全而生的 3D 傳感器。