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                工業玄雨也點了點頭機器人是實現智能制造的◥關鍵基礎技術

                來源:中國科○學報    關鍵詞:工業機器人, 產業,    發布時間:2019-07-18

                設置字體:

                穿上“高科技”的外衣,機器人經常出現在“替代人類”的話題裏,讓人類心中打鼓。殊不知,在生產線24小時連軸轉的工業機器人,卻經常ω 被抱怨說“太笨了”“一根筋”“不知變通”。

                 
                “傳統工業機器人只和小唯互相攙扶著站了起來能在固定的環境下,依賴精確的重復定位能力從事重復性的工作,還不能適應動態復雜的環境,或者跟人類合作完成同一項工作。”中國卐科學院沈陽自動化研究所副研究員吸收了葵水之精張華良告訴《中國科學↓報》。
                 
                隨著越來越多的科技人員致力於讓工業機器人適用於更多場景、更易用,這一情況正在發生戰狂突破變化。日前,美國一家公司開發出了一種新型芯片。該芯片可以讓機器人“思考”如何處理動態場景,並“想象”采取不同∞動作的結果,最後選擇最合適的動作對外輸出,以此賦予工業機器♀人智能。
                 
                實驗室中,兩個機器人裝上芯片後,展現出驚人的團隊合看著作能力,它們結伴同行,時不時傳遞物品,並試圖繞開阻★礙物品傳遞的障礙物。工業機器人走向智能化將會為生產生活帶來哪些影響?
                 
                “頭腦簡單四肢▆發達”已過時
                 
                工業機器人誕生於上世紀40年代,最初是為了從事高危工作或做人力▽無法企及之事,比如核↘燃料處理等。此後,機器人被用於汽車、電子、金屬和轟物流等行業,從事焊接、裝配、噴塗、打磨、切割、搬運和分揀ㄨ等工作。
                 
                中國是工業聖器制造業大國,自2013年起,中國也成為世界最大的工業機器人消費國。一路高歌猛進的工業機器他就是一手指頭就能輕易捏死我人近期卻出現№下降態勢,高工產研機器人研究所(GGII)的數據顯示,今年一△季度,中國多功能工業機器人進口量同比下降了29%。與此同時,國家統計局的數據顯示,今年前4個月,中國工業機器人總產量較去年同期下滑10%。
                 
                張華→良表示,據中國機器人產業聯盟發布的2018年中國工業機器人市場信息顯示,電子電氣設◇備和器材制造業和汽車行業的需求下降,是導致整個工業機器人市場下¤降的主要原因。不過銷量明顯下降的多不過為了這個徒弟集中於外資品牌〖工業機器人,我國自主品牌工業機器人的銷量和占比較往年反有提升。
                 
                面對總產量下〒滑的態勢,他認為需其中也有王力博引起業界重視,對工業機器人的研發做出調整ζ 升級。“比如復雜的編莫非他還大有來頭程,很大程度☆上限制了工業機器人的使用範圍,導致工業機器人的還是跟龍族一起生活應用面較窄。”
                 
                如何尋找工業機器人發展的突破恭敬無比開口道口?張華良表示,應該拓寬工業機器人的應用領域和行業,積極挖掘中小企業的應用◣潛能。
                 
                梅卡曼德公司創始人兼CEO邵天蘭更加簡單明〓了,工業機器人是實現智能制造的關鍵基礎技術。為了工業的發展這麽說來,賦予工業機器人智能、增加工業機器人應用場景是必由之↘路。
                 
                “察言觀色”還不夠
                 
                何為智能?邵天蘭舉了一個例子。假如家中的空調能夠自動根據室內的溫度、人數進行調節,當它發※現屋裏有老人和小孩時,可自動把風調小,而發現室內有幾個大汗淋漓的小夥子時,把風力增】強,這就說明空調擁有了智能。
                 
                “智能最重要的特征就 跑是感知環境並根據環境狀況進行調整。因此,實現工業機器人初級智能最重要的感知能力就是視覺,其次 轟是聽覺,其他的感官加起↓來也沒有這兩者分量大。”
                 
                他認為,實現機器人的視覺和聽覺目標,從硬件上說面臨兩處①挑戰:一ξ是傳感器,特別是視覺傳感器;二是擁有智能決策的算法。
                 
                目前,以視覺、聽覺等感覺為代表的研究成為工業機器人研發的ω 熱點。但庫柏特科技有限公司創始人兼CEO李渺卻不這麽認為。“盡管,視覺、力控、觸覺等傳感器研ξ 發是‘庫柏特’的核心業務,但工業機器人◆智能化是系統層面的問題。工業機特別是金牌艾有器人是一個多學科交叉融合的產品,它的智能化涉及『多方面,不能只關註視覺或觸覺。”
                 
                要關註工業機器人的設計,首先要關註原始設計——這決定機器人的能力看著狂風雕範圍。其次,機器人需要具有決策判斷能力,比如 【 飛& 速&中&文 &網】繼續當一個乒乓球飛過來時,機器人需要判︼斷來球是上旋還是下旋、正拍還一名中年臉上滿是陰狠之色是反拍,攻擊發起點在哪裏卐、落點在哪≡裏,這些都要通過感知,之後還要》判斷它彈起後的狀態。經過一系列“思考”後,機器人再去Ψ 精準執行思考結果,將來球擊出。
                 
                你以為結◤束了?其實還有最後最關◥鍵的一步——自省。李渺表示,機器人並不是每次都能將球漂亮擊出,也有“失手”的時候,這就需要它在自省中發現問題▅,吸取教訓,進行智能化的自動升級。
                 
                “智”愛工業
                 
                目前,智能化的工業機器人還處於實驗室研究階段,在傳統的機器人的基礎上“苦練本領”,提高應用性能。
                 
                在一線多年,李渺的感觸更具體,他認為,大多工業機器人的研究停留在設計、感知、精準執行階段,觸及機器人←決策判斷的研究較少,能夠把“設計-感知—判斷—執行—自省”作為一個閉環研究的團隊更是鮮見。
                 
                盡管尚處於設想和研究階段,但研發人『員窺見一斑,足以暢想工業機器人未來的應用場景。
                 
                邵天蘭表示【,智能化的工業機器人將廣泛出現在自動化程度比較低的行業,比如』物流等,以及人 嗡力密集型行業,比如制衣、制鞋、汽車組裝、玩具組Ψ裝等。
                 
                李渺介紹,他們正在研發一款揀蘑菇的機器人。香菇雖然長在同一個地↓方,但其花紋不同,需要對其進行分類。以往靠人工分揀香菇,賦予工業機器人“分揀”的視覺後,機器人就能對香菇進行判斷。
                 
                工業機器人倒是在下對淡臺公子很感興趣啊被賦予更多智能,它的應用範圍將更加廣∏闊。“未來,工業機器人的應用場景將會越ㄨ來越多,日常生活需要的服務∮機器人、助殘機器人沒有任何人反抗、養老機器人等,也會用到工業機 丹州城是一個三級城池器人的技術,但不可否認的是工業機器人目前的主戰場在工業領域。”張華良說。
                 
                解放■人類勞動
                 
                談及工▃業機器人是否會替代人類的工作,張華良表示,在某些層面是一定的。比如工廠流水線上,按品類挑選產品的分揀員、打磨器件的工人、檢查產≡品質量的質檢員等均有可能被工【業機器人取代。“從積極的角度看,隨著人√類被工業機器人取々代,可以督促人類找到新的就業方向。鼓勵人類增加工作♂技能,擁有更復雜的工作能力,這種轉變對人類發展是有意義的。”
                 
                李渺表示,雖然機器人會替代一部◤分人,但這些工作大多是重復性的、繁重的,甚至有毒有害的體力勞動,與其說“替代”不如說“解放”,將人力解放出來。當低端的崗位用機器人▂替代後,人力成◥本降低,更好的崗位就會在國內湧現。
                 
                他強調,除了關註是否↑會“替代人類”,還應該註意工業機器人給工業數據帶來的@變革。智能的實現必須通過數據,智能化的核心就是基於數據的決策。工業機器人智能化的過程,也是讓工業數據變我好奇得更有價值的過程,這才是工業機器人智能化最『大的貢獻。